گلادياتورهاي آينده

گلادياتورهاي آينده

پس از جنگ جهاني دوم، كشورهايي كه درگير اين جنگ بودند، به فكر افتادند تا از بهترين شيوه هاي تاكتيكي براي كاهش تلفات انساني در جنگ ها استفاده كنند. با پيشرفت سريع تكنولوژي در چندين دهه اخير، مصنوعات بسياري در اين زمينه با هدف كاهش تلفات جاني ساخته شد. از قبيل هواپيماهاي بدون سرنشين، مين ياب هاي الكترونيكي و هم اكنون روبات هاي جنگ آور كه به عنوان سربازهاي مسلح مي توانند انواع مأموريت هاي نظامي را با دقتي بيشتر از يك انسان انجام دهند. در همين راستا براساس قراردادي كه بين وزارت دفاع آمريكا و شركت بوستون ديناميكس به امضا رسيد، قرار است اين شركت تا هشت سال آينده مجهزترين روبات مسلح را طراحي و به خدمت نيروهاي نظامي آمريكا درآورد. براي ساخت يك روبات، گروه هاي مختلفي متشكل از مهندسين طراز اول بايد گردهم آيند تا يك روبات ساخته شود و هنگامي اين كار سخت تر مي شود كه روبات مذكور چند منظوره باشد.شركت بوستون ديناميكس يك نمونه غيرعملياتي طراحي كرده است كه قابليت هاي منحصر به فردي دارد. اكثر روبات هايي كه تاكنون براي مصارف نظامي ساخته شده اند داراي چرخ بوده اند در صورتي كه روبات جديد بوستون چهارپا دارد و به همين دليل لقب سگ بزرگ(Big Dog) را براي آن انتخاب كرده اند. ايجاد تعادل و استحكام حركتي(stability) براي اين روبات از مهمترين مسائل طراحي بود و با تشكيل يك كنسرسيوم(متشكل از خبره ترين مهندسين مكانيك، الكترونيك و هيدروليك) اين مشكل حل شد و سگ بزرگ توانايي حركت پيدا كرد. يك كامپيوتر مركزي بر روي سگ بزرگ تعبيه شده است كه هماهنگي و تمام فرامين را صادر مي كند. براي نشان دادن گوشه اي از كار اين كامپيوتر به اين نكته توجه كنيد كه تنها براي حركت عادي به سمت جلو در هر ثانيه ۵۰۰ فرمان از كامپيوتر به جك هاي هيدروليك و سازه هاي مكانيكي سگ بزرگ داده مي شود. انواع گوناگون حسگرهاي (حرارتي و...) در پاهاي سگ بزرگ وجود دارد تا پس از تشخيص چگونگي سطح زير پايش يا زاويه آن، اطلاعات را به كامپيوتر مخابره كند و كامپيوتر هم به سرعت پس از داده پردازي هاي لازم فرامين صحيح حركت را صادر مي كند. نيروي حركت را يك موتور يك سيلندر گازوئيلي فراهم مي كند كه در انتهاي فوقاني روبات جا دارد و اهرم هاي انتقال قدرت مستقيماً به سيستم هاي هيدروليك وصل شده اند و قسمتي از نيروي موتور هم صرف ايجاد الكتريسيته براي كامپيوتر و دستگاه هاي ديگر مي شود. يك دستگاه اندازه گيري ليزري در زير صفحه اصلي(در واقع سر سگ بزرگ) كار گذاشته شده كه با فيبرهاي اپتيكي فواصل موانع موجود را تخمين مي زند.تمامي اين وسائلي كه تاكنون درباره اش صحبت شد براي حركت سگ بزرگ است. مواد بدنه آن از آلياژ مخصوصي( كه بيشترين ميزان آن را آلومينيوم تشكيل داده است) ساخته شده و در صورتي كه چندين گلوله به آن برخورد كند نيز شكسته نمي شود. وزن بدنه بسيار كم است و به همين دليل سگ بزرگ قادر به حمل۱۲۰ پوند انواع تسليحات و جنگ افزار است. سگ بزرگ چشم بسيار تيزبيني دارد. اين سر كه در واقع يك اسكنر ليزري است حاصل تحقيقات چند ساله دانشمندان است و با ديد وسيعي كه دارد مي تواند تا چند صدمتر جلوتر را تحت پوشش ليزري قرار دهد و تمامي اطلاعات را به كامپيوتر مركزي مخابره كند. يكي از مسئولان ساخت پروژه سگ بزرگ مي گويد: سگ بزرگ مي تواند با سرعت ۳مايل در ساعت در هر منطقه آب وهوايي و حتي مكان هايي كه شيب ۴۵درجه دارند حركت كند، چه در شب يا در روز ديد چشم سگ بزرگ يكسان است. البته اين روبات تنها يك نمونه طراحي شده غير عملياتي است و مسئولان پروژه تحقيقات و ساخت اميدوارند كه نمونه كامل آن را تا هشت سال آينده تحويل وزارت دفاع آ مريكا بدهند. نمونه عملياتي آن تفاوت هاي ويژه اي با نمونه غيرعملياتي دارد. اول اينكه چندين سلاح سبك و سنگين روي آن نصب مي شود كه با دقت بسيار بالا به اهداف مورد نظر شليك مي كند و جالب اينكه قادر به شناخت نيروهاي خودي از غير خودي است. احتمال استفاده يك باتري بسيار قوي در نمونه بعدي مي رود تا سگ بزرگ قادر باشد به مدت دو ماه حتي بدون استفاده از نيروي موتورش به انجام مأموريت هايش بپردازد. مهندسين نرم افزار آن در حال ساخت يك برنامه اي هستند تا كامپيوتر مركزي پس از داده پردازي وضعيت محيط و نحوه عمليات بتواند برخي تصميمات و فرامين را خود صادر كند. احتمالاً تا سال ۲۰۱۳ نمونه عملياتي سگ بزرگ تكميل مي شود و به توليد انبوه مي رسد.

سعید صفارائی
استفاده از مطالب این وبلاگ تنها با ذکر منبع مجاز می باشد
COPYRIGHT